宇树科技Dex5-S灵巧手发布：3.99万起，22自由度与1:1真手尺寸

9月22日消息，宇树科技正式发布新一代灵巧手产品Dex5-S，单手具备22个自由度，采用真手1:1尺寸设计，官方起售价为<span style="font-weight:bold;">3.99万元</span>。

Dex5-S外形尺寸为102 x 187×26毫米，整手重量约620克，外壳采用铝合金材质。

官方将核心看点概括为"小"与"巧"的平衡——当灵巧手尺寸无限接近真人手，相比以往笨重的灵巧手，可以完成更多复杂、精密的任务。

单手22个自由度中，拇指5个、食指/中指/无名指各4个、小拇指5个，相比上一代新增小拇指roll自由度，整手抓握灵巧度进一步提升。

驱动层面，单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制。

每个关节自带极限冲击力矩保护，遭遇外力冲击时可对齿轮形成保护，精密微型减速器则保障动作精度，官方同时强调超长弯曲寿命以适配高频训练。

Dex5-S单手最大负载2公斤，持续作业负载1公斤，较好的热管理可减少过热报警对训练节奏的干扰。

接口方面，支持15V-65V宽电压供电，提供千兆网口、USB与高速485多种通信方式可选。千兆网配置下控制频率最高达1000Hz，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化整机集成与部署。

官方演示视频中，Dex5-S可完成拧瓶盖、开易拉罐、把玩魔方、剪刀裁纸等精细动作，多指协同抓握柔顺自然，产品适配宇树H1/G1等人形机器人本体。

标准版仅具备位置、力矩、IMU基础反馈，触觉感知为Pro版专属，面向进阶物理AI研究，支持触觉抓取算法二次开发。